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步进电机驱动器的调速方法

  • 更新日期:2022-11-21      浏览次数:1371
    • 步进电机驱动器能够根据控制单脉冲数量来控制角速度量,还可以根据控制单脉冲頻率来控制电机旋转的速率和瞬时速度;根据这二种方法,来各自完成精准定位层面的控制和变速控制。
      是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。在电机应用中,驱动器接受到一个差分信号,就驱动电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角,以固定不动的视角一步一步运作开展转动。
      调速方法:
      一、改变极对数调速:优点:①无附加转差损耗,效率高;②控制电路简单,易维修,价格低;③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点:有级调速,不能实现无级平滑的调速,并且由于受到电机结构和制造工艺的限制,通常只能实现2~3种极对数的有级调速,调速范围相当有限。
      二、变频调速:优点:①无附加转差损耗,效率高,调速范围宽;②对于低负载运行时间较长,或起、停较频繁的场合,可以达到节电和保护电机的目的。缺点:技术较复杂,价格较高。
      三、换向器电机调速:优点:①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流,运行可靠;③无附加转差损耗,效率高,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点:过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。