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更新时间:2023-04-25
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角度位移台可以垂直使用吗?事实上这一要换一个方位看来。三维下角位移事实上是一个正交矩阵,假如取不大的角位移,例如无限角度位移台,那它就可以被衰退到一个二阶反对称张量上。它是事实上是一种微元类似获得的結果,也就是忽视了二阶少量。
因此 角度位移台自身并不是矢量,无限小角位移才算是矢量。而无限角度位移台是能够根据叉乘获得的,这类叉乘获得的矢量被称为轴矢量,这类矢量一般不符合一般矢量的互换规律。而在叉乘的视角看来,无限角度位移台的方位依照界定就变成架构下右手定则决策的矢量。
而角速度做为无限角度位移台时间观念的代理也当然是垂直平分平面图的一个轴矢量,其本质是一个全反称二阶张量,也是一样衰退成一个矢量的。
因此 假如你拿角度位移台在平面图内就分辨角速度的偏向得话不是行得通的,由于角位移并不是矢量,仅有无限小角位移才能够被作为矢量解决。