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微分干涉显微镜 DIC WF-4R 反射35800元 WF-4RT透反射42000元
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接杆 PG01-(25-400) 延长杆 连接杆
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电动升降台、位移台 电动滑台升降桌
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产品型号:
TC55
产品名称:
2016款TC55系列运动控制系统(1-4轴)
产品报价:
产品特点:
1轴价格2100元,2轴价格2200元,3轴价格2300元,4轴价格2400元
立体显微镜,测量显微镜,视频显微镜,金相显微镜,生物显微镜,倒置显微镜,读数显微镜,显微镜图像分析系统,高清VGA工业摄像机,数字摄像机,光导纤维冷光源,LED照明灯,环形荧光灯,放大镜等.
2016款TC55系列运动控制系统(1-4轴)
  TC552016款TC55系列运动控制系统(1-4轴)的详细资料:

产品详细使用说明请客服!

1.安全须知

使用本控制系统前,请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书,以及用户安全须知,采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求,请与本

公司。

工作环境及防护:

1.控制系统的工作温度为0-40℃,当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温

度过低时,液晶显示器将出现不正常的情况。

2.相对湿度应控制在0-85%

3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时,必须采取特殊的防护措施。

4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。

5.应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品):使其远离尖锐物体;防止空中的物体撞到屏幕上;当屏幕有

灰尘需要清洁时,应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统的操作:

系统操作时需按压相应的操作按键,在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压,切忌用指甲按压按键,

否则将造成按键面膜的损坏,而影响您的使用。

初次进行操作的操作者,应在了解相应功能的正确使用方法后,方可进行相应的操作,对于不熟悉的功

能或参数,严禁随意操作或更改系统参数。

由于使用产品不当,而造成危及人身、财产安全的责任,本公司概不负责。

系统的检修:

当系统出现不正常的情况,需检修相应的连接或插座连接处时,应先切断系统电源。再进行必要的检修。

未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人,不能打开控制系统进行维修操作,否

则后果自负。

系统保修说明:

保修期:本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围:在保修期内,任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。

保修期内:保修范围以外的故障为收费服务。

保修期外:所有的故障均为收费服务。

以下情况不在保修范围内:

任何违反使用要求的人为故障或意外故障,尤其电压接反接错。

带电插拔系统连接插座而造成的损坏。

自然灾害等原因导致的损坏。

未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

其他事项:

本说明书如有与系统功能不符、不详尽处,以系统软件功能为准。

控制功能改变或完善升级,恕不另行通知。

2.概述

 

本公司研制的运动控制器采用高性能32CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配

备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。

2.1主要功能

自动:自动运行、空运行、单步运行

手动:电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序:程序的编辑、读入、删除、保存

参数:系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等

外部手动:控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等

指令丰富:25条控制指令

USB:可以直接用USB线对系统进行供电,方便开机画面及程序的传输,学习与操作

隔离IO口:带有与系统隔离的输入输出口,输出口能力zui大可到1A

背面直接出端子接口:减少转接板,背面端子可以直接接线,清晰方便并且节省成本

2.2系统组成

控制系统主要由以下几部分组成:

 

高性能、高速度32

 

液晶显示器(分辨率:192×64

 

专用运动控制芯片(信号输出为:5V脉冲+方向)

输入/输出(14路光电隔离24V输入,8路光电隔离24V输出,单通道额定500mA

zui大程序行480

触点按键阵列(28键)

 

2.3技术指标

zui小数据单位:0.001mm

 

zui大数据尺寸:±99999.999mm

 

快速运动限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm时)

 

zui高加工速度限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm时)

zui高脉冲输出频率:150KHz

控制轴数:1-4轴(X,Y,Z,C

 

联动轴数:X,Y,Z,C轴可做直线插补,X,Y可做圆弧插补

电子齿轮:分子:1-99999,分母:1-99999

系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等

 

2.4外观及面板

外形尺寸:长××172×94×48mm

嵌入口尺寸:长×162×84mm,前面板厚4mm

 

3.TC55控制器面板及端子说明

 

Xd        系统X轴方向负向输出

Yp        系统Y轴脉冲负向输出

Yd        系统Y轴方向负向输出

O1(输出)   系统输出1,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O2(输出)   系统输出2,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O3(输出)   系统输出3,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O4(输出)   系统输出4,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

01(输入)   系统输入1,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

02(输入)   系统输入2,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

03(输入)   系统输入3,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

04(输入)   系统输入4,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

05(输入)   系统输入5,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

06(输入)   系统输入6,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

07(输入)   系统输入7,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

V    IO电源、用于接输入输出的隔离电源24V正极,不需要时不用接

G    IO电源、用于接输入输出的隔离电源24G负极,不需要时不用接

0V   系统电源、用于接系统隔离电源24V负极

24V  系统电源、用于接系统隔离电源24V正极

 区)

接线端子            定义

5V                系统脉冲及方向的5V输出

Zp                系统Z轴脉冲负向输出

Zd                系统Z轴方向负向输出

Cp                系统C轴脉冲负向输出

Cd                系统C轴方向负向输出

O5(输出)        系统输出5,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O6(输出)        系统输出6,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O7(输出)        系统输出7,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

O8(输出)        系统输出8,经过感性负载(继电器/电磁阀等)接入电源24V正极

08(输入)        系统输入8,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

09(输入)        系统输入9,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

10(输入)        系统输入10,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

11(输入)        系统输入11,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

12(输入)        系统输入12,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

13(输入)        系统输入13,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

14(输入)        系统输入14,经过开关(机械/光电开关等)接入电源24G负极

3.1开机画面

控制系统通电后进入主界面(以TC5540为例)

此时可通过左侧的空白复用键选择相对应位置的功能进行选择操作

3.2手动操作

在主界面下进入手动操作状态

手动高速:手动高低速切换,正显时以低速运动,反显时以高速运动,主界面-参数-系统-速度中可

设置

点动操作:进入点动状态,以设定值为步长,按一次方向键运动一次,主界面-参数-系统-控制中可

设置

回程序零:返回坐标零点,按此按键后,将立即按zui高速度返回参考点(00

回机械零:返回机械零点,(注:按此键被反显后,需要再继续按某个轴的某个方向)

3.3自动执行

在主界面进入自动执行界面

自动界面下,按启动按钮,程序开始运行,运行的文件为zui后一次打开的程序文件,暂停按钮有效。

单步模式:正显示为连续加工,反显是为单步运行,按一次启动,执行一行指令。

终止程序:程序运行时按下此按钮,程序运行终止,并跳到程序*行。

3.4程序管理

主界面下进入程序管理菜单

程序编辑:进入程序输入或修改或者新建文件(长按F键新建文件)

程序读入:读入系统中保存的加工程序

删除程序:通过确认键删除光标所在位置的程序文件

程序保存:程序编辑完成后,按一次退出键,然后选择将当前加工程序保存或另存

3.4.1屏幕显示说明

*行从左至右分别为:

n:当前行号(001-480

绝对运动:指令名称,控制指令共有20个控制指令(详见第四章)

文件----:当前程序文件的名称(----时,表示新建文件,还未设置文件名)

第二、三、四行显示的内容如下(不同的指令显示不同的文字与数据):

标号:用作当前程序行的一个标记,只有在循环和跳转时才可用得到且不能重复数字(0-99999),

正常时默认为0,不需要循环或者跳转时不需要填写

F:运动速度值,对相对运动、绝对运动,顺圆运动及逆圆运动有效

XYZ,C:运动指令时的坐标或者增量值

3.4.2编辑状态下操作的按键说明

指令上翻:当光标位于指令名位置时,循环向前选择不同的指令

指令下翻:当光标位于指令名位置时,循环向后选择不同的指令

插入一行:在当前程序行再插入一行结束指令,使用者根据需要再改变成需要的控制指令

删除一行:将当前程序行删除

上页:向前翻一个程序行

下页:向后翻一个程序行

3.4.3程序读入

进入此功能后,屏幕显示20个用户程序名,可通过上、下、左、右光标键选择程序名,选择正确后

按确认键,则读入该程序的内容。

注:显示“----”时,当前位置无程序

3.4.4删除程序

进入此功能后,屏幕显示20个用户程序名,可通过上、下、左、右光标键选择程序名,选择正确后

按确认键,则该程序被删除。

3.4.5程序保存

如果修改有误,可用读入重新读入程序而放弃修改

如果需保存当前的修改,用保存功能(如果程序行较多可能存储的时间较长)

注:程序名相同时提示为保存,程序名不同时提示为另存

3.5参数设置

在主界面下进入参数设置菜单

系统参数:进入系统参数设置功能,包含控制参数、速度参数等功能

系统自检:进入系统自检功能,包含实际输入、实际输出自检功能

IO设置:进入I/O设置功能,包含系统输入、手动输入等功能

用户管理:进入用户管理及厂商管理,对系统进行更高的权限设置

注:需要设置任何参数时,需要进入用户管理,然后登陆用户密码或者厂商密码,用户密码登陆后,

可以设置用户级使用参数,厂商密码登陆后,可以设置厂商级使用参数,用户密码出场默认为:

123456,可以根据界面提示进行修改,厂商密码暂不告知用户。

3.5.1系统参数

系统参数进入系统参数菜单

控制参数:控制类参数设置区

速度参数:速度类参数设置区

出厂值:用于恢复出厂值

参数保存:保存当前参数

1)控制参数

X轴参考点:手动界面下,长按数字1键,将当前坐标清空并显示为此设定数值,或回机械零碰到开

关停止时显示此设定数值

X轴分子:X轴电子齿轮分子(取值范围1-99999

X轴分母:X轴电子齿轮分母(取值范围1-99999

Y轴参考点:手动界面下,长按数字2键,将当前坐标清空并显示为此设定数值,或回机械零碰到开

关停止时显示此设定数值

Y轴分子:Y轴电子齿轮分子(取值范围1-99999

Y轴分母:Y轴电子齿轮分母(取值范围1-99999

Z轴参考点:手动界面下,长按数字3键,将当前坐标清空并显示为此设定数值,或回机械零碰到开

关停止时显示此设定数值

Z轴分子:Z轴电子齿轮分子(取值范围1-99999

Z轴分母:Z轴电子齿轮分母(取值范围1-99999

C轴分子:C轴电子齿轮分子(取值范围1-99999

C轴分母:C轴电子齿轮分母(取值范围1-99999

升速时间:电机升速时间,电机会以启动速度运行经过设定的升速时间后,运行到设定的F值速度

(单位:毫秒)

点动增量:手动状态下,点动增量数值

X轴间隙:X轴反向间隙值(根据设备实际测量获得)

Y轴间隙:Y轴反向间隙值(根据设备实际测量获得)

Z轴间隙:Z轴反向间隙值(根据设备实际测量获得)

C轴间隙:C轴反向间隙值(根据设备实际测量获得)

开机X零启动禁止:选择有效或者禁止,决定开机时系统优先运行回机械零动作

开机Y零启动禁止:选择有效或者禁止,决定开机时系统优先运行回机械零动作

开机Z零启动禁止:选择有效或者禁止,决定开机时系统优先运行回机械零动作

开机C零启动禁止:选择有效或者禁止,决定开机时系统优先运行回机械零动作

按确认键切换禁止或者有效

结束指令-暂停指令显示:25行指令可选择隐藏或者显示,如果选择隐藏,则在程序编辑新建文件

时,该指令不再显示到界面中,此功能方便使用者使在用少数的编辑指令时的环境中使用,编辑时

更加便捷清晰

1:以下功能为特殊功能,需要登录厂商密码后方可显示与设置,请使用时供货商

 

程序编辑有效:选择有效或者禁止,可以使用户在程序编辑时对程序进行操作或者不允许操作

(此功能需要进入用户登陆后方可显示设置)

 

程序文件显示:选择显示或者隐藏,可以使用户在程序编辑时使程序显示或者隐藏而看不到(此

功能需要进入用户登陆后方可显示设置)

 

时间锁机禁止:选择有效或者禁止,用户管理继续按zui下方对应键→F键,然后出现设置项

限制密码(8位)、限制时间(小时)、剩余时间(小时,显示已使用过的时间后准备锁机的剩余

时间)

 

2:三轴都设置开机回机械零时,目前设计方案为,按轴的顺序回机械零

电子齿轮的设定

电子齿轮:目的是根据不同的设备,设定不同的数据单位,因为驱动装置及机械传动比及丝杠或者

皮带或者分读盘的不同数据单位,为了zui终方便使用者,所以需要根据当前需求的数据单位进行计

算,然后当做参数填写进去之后,该轴的数据单位就变换成设定的数据单位了,数据单位变化后,

当前填写的数据都是以此为单位的,并且一台多轴设备可以设定为不同的数据单位,例如X轴选择

mm单位填写,Y轴选择为角度单位填写,Z轴选择为圈数单位填写均可以,当前轴中,填写多少,

该轴就将以当前单位走出填写的数据。

分子、分母分别表示X/Y轴的电子齿轮分子、分母。此数值的取值范围为1-99999

电子齿轮分子,分母的确定方法:

电机单向转动一周所需要的脉冲数

电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位)

将其化简为zui简分数,并使分子和分母均为1-99999的整数。当有无穷小数时(如:π),可将分子、

分母同乘以相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分

子或分母略掉的小数影响zui小。单分子和分母均应为1-99999的整数

1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转5000步,或伺服驱动器每转5000个脉冲,丝杠导程为

6mm,减速比为1:1,即1.0

5000        →      5

6×1000×1.0     →     6

即:分子为5,分母为6

2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转6000步,或伺服驱动器每转6000脉冲,齿轮齿数为

20,模数2.

则齿轮转一周齿条运动20×2×π

6000              →     1   →   107   →107

20×2×3.1415926535898×1000    →20.943951 →2241.00276→2241

即:分子为107,分母为2241,误差为2241毫米内差3微米(注意:π应该足够精确)

3:旋转角度:步进电机驱动器细分为一转5000步,或伺服驱动器每转5000脉冲,减速比为1:30

5000×30             →   5

360×1000            →12

即:分子为5,分母为12,所有单位都换算成角度值

2)速度参数

G0-X轴:X轴电机zui高速,系统运行时,X轴填写的任何速度都不会超过此速度运行

G0-Y轴:Y轴电机zui高速,系统运行时,Y轴填写的任何速度都不会超过此速度运行

G0-Z轴:Z轴电机zui高速,系统运行时,Z轴填写的任何速度都不会超过此速度运行

G0-C轴:C轴电机zui高速,系统运行时,C轴填写的任何速度都不会超过此速度运行

启动速度:电机启动时,会以此速度运行,在升速时间内运行至程序设定中的F值速度

手动高速:手动界面下高速时的速度

手动低速:手动界面下低速时的速度

回零高速:回机械零时的高速,回机械零时,首先以回零高速运行

回零低速:回机械零时的低速,回机械零时,首先以回零高速运行,碰到机械零开关后再以回零低

速运行

回零模式:回机械零的两种方式,经过开关,不过开关

说明:启动速度、升速时间与升降曲线有关,自动计算产生一条S形曲线。实际升降速的参数设置

与所用电机种类及厂家、电机的zui高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机

械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、

驱动器的输出功率、驱动器的状态设置有关,注意要设置合理,否则将出现以下现象:

丢步:初速度过高/升速时间过短/G0过高

堵住:初速度过高/升速时间过短/G0过高

震动:初速度过高/升速时间过短

缓慢:初速度过低/升速时间过长

当使用步进电机时,升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准,通过改变启动速度、G0速度、升速时

间,使运动过程达到理想状态(G0速度较高,升速时间较短),但应预留一定的安全量,以免由于长

期使用而引起的机械阻力增加、电机扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵转、丢步等现象。

当使用伺服电机时,升降速曲线应以高效、无过冲为基准,通过改变初速度、G0速度、升速时间,

使运动过程达到理想状态

G0速度的确定

当使用步进电机时,G0速度应极限速度,如果zui大实际加工速度远远小于极限速度,可将此值设

G0速度

当使用伺服电机时,G0速度应<极限速度,即极限速度减去3%左右。

手动高速、手动低速的确定

手动高速、手动低速是手动状态下操作的两个基本速度

当使用步进电机时,手高速应极限速度

当使用伺服电机时,G0速度应<极限速度,即极限速度减去3%左右

手动低速一般用于对刀,定位时使用,可根据需要自行确定

反向间隙

运动换向时,由于丝杠间隙、传动链间隙、接触刚性、弹性变形等原因,而出现反向间隙(反向时

的前一段无实际运动)。一般应实测后确定。本系统采用渐补法,即运动过程中无停顿(单独走反向

间隙)现象。

3.5.2系统自检

 

当系统出现故障时,可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入口状态的测试。

 

1)实际输入

数字序号01-14分别对应输入口1-14,当对应输入口信号线与24V地短接时,对应的位置变成

否则为,通过此操作可以测试输入信号是否正常

为提高输入信号的可靠性,系统具有干扰过滤功能,信号需要保持2毫秒以上

没有变化时,可能出现如下情况:

24V电源工作不正常

该输入信号线连接不正常

该路输入信号电路出现故障

2)实际输出

数字序号01-08分别对应输出口1-8

通过左右键改变选择的输出点,光标随之移动。按确认键,对应位置由变成,或由

变成,即此输出口跟+24V之间DC24V电压

当没有变化时,可能为如下情况:

24V电源工作不正常

该路输出信号电路出现故障

3.6IO设置

为避免操作,无关人员不得修改此参数

3.6.1

按对应键进入IO设置,默认界面为系统输入设置界面

系统输入口功能列表     

 功能名       解释                           

X轴正限      X轴的正限位设定

X轴负限      X轴的负限位设定

Y轴正限      Y轴的正限位设定

Y轴负限      Y轴的负限位设定

Z轴正限      Z轴的正限位设定

Z轴负限      Z轴的负限位设定

C轴正限      C轴的正限位设定

C轴负限      C轴的负限位设定

报警输入     报警信号的输入设定

急停输入     急停信号的输入设定

X轴零点      X轴零点开关的设定

Y轴零点      Y轴零点开关的设

使用方法

需要设定输入口功能时,移动光标至所在功能位置,通过确认禁止切换成有效,根据外部选择的开关,来对应设定的常开或者

常闭(开关按照常开接线,就选择设定为常开),然后设定需要接线的输入口,将“0”改变为已经接线的输入口序号。

例:需要外接大按钮来当做外部启动功能

进入IO设置系统输入,找到启动,将禁止变成有效,外部开关按照常开接线,系统内,选择常开,输入口设定为11-14任意可选,但尽量不重复,除非特定需要),然后保存,外面接按钮时就接输入口124V地就可以了。

注:为了设备安全,限位及报警急停一般都设置为常闭。

Z轴零点       Z轴零点开关的设定

C轴零点       C轴零点开关的设定

外部启动      外部开关启动功能的设定

外部暂停      外部开关暂停功能的设定

升速输入      外部开关速度倍率升速按钮设定

降速输入      外部开关速度倍率降速按钮设定

输出口1-8输出口1直接被外部输入口控制

3.6.2IO设置界面,按对应键进入手动输入设置

系统输入口功能列表     

 功能名       解释                           

手动X      X轴正转外部手动信号

手动X      X轴反转外部手动信号

X轴回零      X轴回机械零外部手动信号

手动Y      Y轴正转外部手动信号

手动Y      Y轴反转外部手动信号

Y轴回零      Y轴回机械零外部手动信号

手动Z      Z轴正转外部手动信号

手动Z      Z轴反转外部手动信号

Z轴回零      Z轴回机械零外部手动信号

手动C      C轴正转外部手动信号

手动C      C轴反转外部手动信号

C轴回零      C轴回机械零外部手动信号

回程序零      各轴回程序零点外部手动信号

使用方法

所有功能在手动界面及自动界面(程序未启动时有效),设置方法同系统输入设置一样,选择有效,常开或者常闭,然后选择接线的对应输入口

4.系统指令及编程

4.1.1编程概念及说明

1.进给:用指定的速度使刀具运动切削工件称为进给,进给速度用数值指定。例:让刀具以200mm/min

的速度切削,指令为:F200

2.程序和指令:数控加工每一步动作,都是按规定程序进行的,每一个加工程序段由若干个程序字

组成

3.反向间隙:指某一轴改变方向时所引起的空程误差,其大小与丝杠螺母间隙、传动链的间隙、机

床的刚性等有关。使用时应设法从机械上消除此间隙,否则即使设置了此参数,在某些条件下,还

会造成加工不理想

4.速度倍率:对当前设定的F速度进行改变,即乘以速度倍率。一般在调试过程中实验的加工

速度,试验完成后应将相应的F速度值改为实际的速度,即正常加工时,速度倍率处于100%

位置

5.行号和标号:标号和行号(行号自动产生)不同,当循环或跳转时,需要给定跳转到的目的标号

(非行号),相应的入口处应给定标号,且与跳转指令后的目的标号相同。行号是自动产生的序列号,

标号是特指的程序行,且只有跳转入口处需要制定标号,非入口程序段不需要制定标号。

不同的程序行的标号不能相同(0除外)

 

4.1.2程序字列表

 

程序字      解释

标号        跳转或循环时被搜索的标记,也就是当前行的另一个标记名字,不使用时不填

X           X轴增量或绝对坐标

Y           Y轴增量或绝对坐标

Z           Z轴增量或绝对坐标

C           C轴增量或绝对坐标

F           指定进给速度

R           圆弧指令的半径值,≤180°R为正值,>180°360°R为负值

时间        延时指令中,延时的时间

条件        判断指令中,需要判断的外部输入口条件通或者断,然后进行设定的跳转动作

目的标号    判断指令中,根据判断的条件,然后跳转到制定的标号位置

状态        输出指令中,给定输出口的动作状态通或者断

方向        回机械零中,设定的回零方向正或者负

选轴        回机械零中,设定的回零轴,单轴默认为X

子程序名    编写子程序时,需要制定一个可以用作调用的名字,填写数字,然后不能重复

输入口      速度模式下,需要检测的输入口1-7,

设定的值    工件置数指令中,工件置数的起点数值

计数方向    工件计数指令中,计数的方向加或者减

4.2指令

为便于使用,本控制采用汉字命令选择方式,通过指令上翻指令下翻键循环选择操作指令,为避免程序字符号的输入,各指令采用固定程序格式,提示输入相应的程序数据。对于不输入的数据可不修改,本系统zui大程序行数480行。

4.2.1结束

结束程序的执行,当出现不能识别的指令,也当做结束指令

参数:无

 

4.2.2快速运动

本指令可实现快速直线插补到指定位置,当有位移时,系统以系统zui速度×速度倍率从当前点运动

到所给的相对坐标位置

此运动收到速度倍率的影响

参数:XX向运动增量),YY向运动增量),ZZ向运动增量),CC向运动增量)

 

4.2.3相对运动

直线插补,走相对坐标(即每次运动的起点以上次运动完成后的终点作为参考点),沿直线以F速度

×倍率运动

此运动受速度倍率的影响,与当前F速度直接相关

参数:XX向运动增量),YY向运动增量),ZZ向运动增量),CC向运动增量),F(运动速度)

4.2.4绝对运动

直线插补,走绝对坐标(即每次运动都以原点作为参考点),沿直线以F速度×速度倍率从当前点运

此运动受速度倍率的影响,与当前F速度直接相关

参数:XX向绝对坐标),YY向绝对坐标),ZZ向绝对坐标),CC向绝对坐标),F(运动速度)

 

4.2.5顺圆运动

顺圆插补,沿顺时针方向以F速度×速度倍率运动给定的增量值,只有X,Y轴实现圆弧插补。

此运动受速度倍率的影响,且与当前F速度有关

 

 

参数:XX向运动增量),YY向运动增量),R(圆心坐标,圆弧为优弧即大于0度小于等于180

的圆弧时R值为正值,圆弧为劣弧即大于180度且小于360度的圆弧时R为负值)F(运动速度)

示例:

 

 

左图:相对X10.000Y0

顺圆X10.000Y-10.000R-10

右图:相对X10.000Y0

顺圆X6.000Y-18.000R-10

 

4.2.6逆圆

逆圆插补,沿逆时针方向以F速度×速度倍率运动给定的增量值,只有X,Y轴实现圆弧插补。

此运动受速度倍率的影响,且与当前F速度有关

 

参数:XX向运动增量),YY向运动增量),R(圆心坐标,圆弧为优弧即大于0度小于等于180

的圆弧时R值为正值,圆弧为劣弧即大于180度且小于360度的圆弧时R为负值)F(运动速度)

示例:

 

 

左图:相对X10.000Y0

逆圆X10.000Y10.000R-10

右图:相对X10.000Y0

逆圆X6.000Y18.000R-10

 

4.2.7设定坐标

设定当前位置为新坐标点。即当程序执行到此步时,运动的坐标值显示为此指令设置的坐标值,若

果坐标填写数值为0.000时,此指令做坐标清零使用。

 

参数:XX轴的坐标),YY轴的坐标),ZZ轴的坐标),CC轴的坐标)

 

4.2.8延时

延时相应时间,zui小单位是0.001

 

参数:延时时间(填写需要延时等待的时间)

 

4.2.9绝对跳转

执行到本行时跳转到制定标号(非行号)处,此指令可用于无限次循环。

 

参数:目的标号,跳转到行号与该目的标号一样的程序行位置(非行号)

 

4.2.10判断跳转

执行到本行时,检测本行设定输入口的状态进行判断,符合条件跳转到制定标号(非行号)位置,

不符合条件自动执行下一行指令

   

参数:输入口号(1-14输入口可选),条件(用作判断的条件通或者断),目的标号(需要跳转到标

号相同的指令处,非行号)

4.2.11循环

转移到制定的标号处执行,并且执行N-1次。编写程序时循环指令写到要循环的程序后面,当程序

执行到循环指令时,系统会向上寻找与此指令标号相同的指令作为循环的入口。

 

 

参数:循环次数(需要再循环的次数),目的标号(需要跳转到标号相同的指令处,非行号)

 

4.2.12输出

设置输出口的状态

 

 参数:输出口号(1-8输出口可设定),状态(通或者断)

4.2.13回机械零

 

根据设定的轴与回零方向进行回机械零动作

参数:选定的轴(单轴默认为X,多轴X/Y/Z/C可通过确认选择),回零方向(回零的方向正负可设

置)

4.2.14子程调用

调用子程序指令,子程序内容放在主程序后面,并且需要用结束指令分开

参数:子程序名(调用设定好名字的子程序)

4.2.15子程开始

主程序在调用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的开头和结尾需要两个单独

的指令组合,该指令为子程序内容的开头,然后后面编写需要执行的子程序动作

参数:子程序名(用来被选择调用而设置的名字)

 

4.2.16子程结束

主程序调在用子程序时,结束指令后面需要编写子程序的内容,子程序的头尾需要两个单独的指令

组合,此指令为子程序内容的结尾,在编写完需要执行的子程序动作后,加上该指令,来组成一段

完整的子程序

参数:无

注:子程序编写的时候头尾指令必须存在,否则无效

 

4.2.17速度模式

速度模式,可以让各轴以不同的速度同时运行,没有指定具体的位置值,通过输入口的状态与条件

进行判断,然后选择停止,并执行下一行

参数:X(X轴速度)YY轴速度),ZZ轴速度),CC轴速度),输入口(进行判断的输入口1-14),

条件(用作判断的状态)

4.2.18工件置数

执行该指令时,主界面和手动界面上的工件计数会清空原有数据,显示成该设定值

参数:设定的值(用于加工时的起始工件数量)

4.2.19工件计数

执行一次该指令时,主界面和手动界面上工件计数位置的数据会选择加1或者减1

参数:计数方向(执行时通过程序中设定加或者减,来对当前计数界面进行加或者减,运动到该指

令执行一次,数据就加或者减1次)

4.2.20暂停

执行到该指令时,通过检测设定的输入口状态进行暂停判断,符合条件暂停在当前状态,不符合条

件时,跳转到与目的行号*的标号处,如果目的行号为0,则自动往下一行执行

参数:输入口号(用来检测用设定的输入口1-14可选),条件(用来进行判断对比的条件,通或断

可选),目的行号(检测条件不符合时,程序跳转至于行号相同的程序行处,如果此处填写为0,则

自动向下一行执行)

2016款TC55系列运动控制系统(1-4轴)

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