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产品型号:
QD-5742
产品名称:
TC8642型两相混合式步进电机驱动器
产品报价:
产品特点:
---型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压24V~50V,电流小于4.0A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上
TC8642型两相混合式步进电机驱动器
  QD-5742TC8642型两相混合式步进电机驱动器的详细资料:

 一、概述

---型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流1850V供电,适合驱动电压24V~50V,电流小于4.0A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上

主要特点:

1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

2 直流1850V供电

3 光电隔离信号输入/输出

4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

5 十六档细分和自动半流功能

6 八档输出相电流设置

7 具备脱机功能

8 启动转速高

9 高速力矩大

一、电气参数


二、控制信号接口

图1是驱动器的接线原理图

 

1、控制信号定义

PLS/CW+:  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PLS/CW-:  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENA+:   脱机使能复位信号输入正端

ENA-:   脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:

图1. 输入接口电路(共阳极接法)控制器集电极开路输出

图2. 输入接口电路(共阴极接法)控制器PNP输出

 

注意:VCC值为5V时,R短接;

VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

           R必须接在控制器信号端

 

三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1):  

 

                                                           1

2、控制方式选择                   

 

 

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:

当设置成“OFF”时,为有半流功能。

当设置成“ON”时,为无半流功能。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2


半流功能是指无步进脉冲500
ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。4、半流功能

 

四、功率接口

1、+V、GND:连接驱动器电源

+V:电源正级,电源电压直流1650V。Z大电流是5A。

GND:电源负级。

2、A+  A-  B+  B-:连接两相混合式步进电机

    驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73) 

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

 

五、 安装

 

周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。 

 六  故障诊断

 

1、状态灯指示

RUN:   绿灯,正常工作时亮。

ERR:   红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

2、故障及排除

七、驱动器接线

  一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器(脉冲源)。以下为典型系统接线图:

TC8642型两相混合式步进电机驱动器

TC8642型两相混合式步进电机驱动器

 

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